Pentru construirea și comanda platformei au fost folosite elemente industriale. Principalele componente ale platformei sunt:

• Magazia de stocare este destinata să stocheze piesele și să detecteze existența lor.
• Sistemul de transfer este proiectat pentru a transfera piesele de la magazia de stocare, ghidarea acestora și poziționarea
• Conveiorul este proiectat pentru a transporta
• Manipulatorul este destinat preluării componentelor
• Sistemul de ghidare este proiectat pentru sortarea, monitorizarea și depozitarea pieselor pe una dintre cele două intrări ale acestora.
• Senzori industriali (Vision, senzor de măsurare, senzor fotoelectric)
• Limitatoarele industriale.

Funcționarea platformei:
Funcționarea platformei:
Platforma asamblează două tipuri de piese, piesa cu piston-cilindru. Acesta detectează piesa asamblata si este poziționata în manipulator printr-un senzor optic. Manipulatorul va lua piesa de la magazia de depozitare corespunzătoare, se va efectua procesul de asamblare, apoi prin senzorul Vision va scana piesa asamblata. Se vor măsura piesele cu un senzor de măsurare, atunci vor fi direcționate către unul dintre sistemele de stocare.

Principalele componente ale platformei sunt:

• Magazie gravitationala pentru cilindri
• Magazie gravitationala pentru pistoane
• Magazie gravitationala pentru carcasa
• Conveior
• Manipulator pentru transferul pieselor asamblate
• Senzori industriali
• Motoare pneumatice
• Distribuitoare
• Filtre
• Sisteme de stocare

Functionalitatea platformei:
Platforma pneumatica efectueaza asamblarea pieselor de tip cilindru, piston si carcasa. Piesa tip cilindru transferata din magazia gravitationala se face cu ajutorul unui motor pneumatic liniar pozitionat sub acest sistem de stocare. Cand electromagnetul detecteaza o piesa atunci are loc transferul. Dupa care se realizeaza miscari simultane: Se realizeaza asamblarea, dupa care piesele sunt acoperite de o carcasa.